Subversion Repositories dashGPS

Rev

Rev 8 | Rev 10 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 8 Rev 9
Line 1... Line 1...
1 
#include "main.h"
 1 
#include "main.h"
- 
 
 2 
#include "nmea.h"
- 
 
 3 
#include <cstring>
2 
#include "libOLED/stm32_halDisplay.H"
 4 
#include "libOLED/stm32_halDisplay.H"
3 
#include "libOLED/fontclass.H"
 5 
#include "libOLED/fontclass.H"
4 
#include "libOLED/displayDial.H"
 6 
#include "libOLED/displayDial.H"
5 
 
 7 
 
6 
namespace
 8 
namespace
Line 9... Line 11...
9 
  int const HEIGHT = 64;
 11 
  int const HEIGHT = 64;
10 
  int const DISPLAY_RAMWIDTH = 132;
 12 
  int const DISPLAY_RAMWIDTH = 132;
11 
 
 13 
 
12 
}
 14 
}
13 
 
 15 
 
- 
 
 16 
int heading = 0;
- 
 
 17 
Location loc;
- 
 
 18 
 
14 
uint8_t displayBuffer[dataSize (WIDTH, HEIGHT)];
 19 
uint8_t displayBuffer[dataSize (WIDTH, HEIGHT)];
15 
 
 20 
 
16 
stm32_halDisplay_t display1 (WIDTH, HEIGHT, DISPLAY_RAMWIDTH, displayBuffer,
 21 
stm32_halDisplay_t display1 (WIDTH, HEIGHT, DISPLAY_RAMWIDTH, displayBuffer,
17 
                             &hspi1,
 22 
                             &hspi1,
18 
 
 23 
 
Line 21... Line 26...
21 
                             SPI_RESET_GPIO_Port,
 26 
                             SPI_RESET_GPIO_Port,
22 
                             SPI_RESET_Pin,
 27 
                             SPI_RESET_Pin,
23 
                             SPI_NSS1_GPIO_Port,
 28 
                             SPI_NSS1_GPIO_Port,
24 
                             SPI_NSS1_Pin);
 29 
                             SPI_NSS1_Pin);
25 
 
 30 
 
26 
 
 - 
 
27 
displayDial_t  dial (64, 64, 64);
 31 
displayDial_t dial (display1, 96, 32, 32, 180);
28 
int cnt = 0;
 - 
 
29 
 
 - 
 
30 
 
 32 
 
31 
extern "C" void
 33 
extern "C" void
32 
cc_init ()
 34 
cc_init ()
33 
{
 35 
{
34 
  display1.init();
 36 
  display1.init ();
35 
  display1.clearDisplay ();
 37 
  display1.clearDisplay ();
36 
 
 38 
 
37 
  dial.draw_scale (display1, 0 , 10 , 4, 15 ,2);
 39 
  dial.draw_scale (0, 360, 8, 1, 45);
38 
 
 40 
 
39 
  display1.display ();
 41 
  display1.display ();
- 
 
 42 
 
- 
 
 43 
  memset(loc.time,'-',6 );
40 
}
 44 
}
41 
 
 45 
 
42 
 
 46 
 
- 
 
 47 
 
- 
 
 48 
char fontBuf[] = "01234567";
43 
extern "C" void
 49 
extern "C" void
44 
cc_run()
 50 
cc_run ()
45 
{
 51 
{
46 
         if(cnt==0)
 - 
 
47 
           display1.clearDisplay();
 - 
 
48 
 
 52 
 
- 
 
 53 
  display1.clearDisplay ();
- 
 
 54 
  dial.draw_scale (0, 360, 8, 1, 45);
- 
 
 55 
 
- 
 
 56 
  bool stat = updateLocation (&loc);
- 
 
 57 
  if (loc.good)
- 
 
 58 
    {
- 
 
 59 
      heading = loc.heading;
- 
 
 60 
 
- 
 
 61 
      loc.good = false;
- 
 
 62 
    }
- 
 
 63 
 
- 
 
 64 
 
- 
 
 65 
   display1.gotoxy (0, 0);
- 
 
 66 
   display1.printString (small_font, &loc.time[0], 2, WHITE);
- 
 
 67 
   display1.printString (small_font, ":",1, WHITE);
- 
 
 68 
   display1.printString (small_font, &loc.time[2], 2, WHITE);
- 
 
 69 
 
- 
 
 70 
   display1.printString (small_font, ":",1, WHITE);
- 
 
 71 
   display1.printString (small_font, &loc.time[4], 2, WHITE);
- 
 
 72 
      int dial_ang = heading + 180;
- 
 
 73 
  dial.draw_needle (dial_ang);
- 
 
 74 
 
- 
 
 75 
  display1.gotoxy (70, 25);
- 
 
 76 
  if (loc.valid)
- 
 
 77 
    {
- 
 
 78 
      display1.fontDigits (large_font, 3, -1, heading);
- 
 
 79 
    }
- 
 
 80 
  else
- 
 
 81 
    display1.printString (large_font, "GPS?", 4, WHITE);
- 
 
 82 
 
49 
         display1.gotoxy(0,8);
 83 
  display1.gotoxy (0, 8);
50 
         display1.printString(small_font,"ABCDabcd",8,WHITE);
 84 
  display1.printString (small_font, fontBuf, 8, WHITE);
- 
 
 85 
 
- 
 
 86 
  display1.gotoxy (0, 16);
- 
 
 87 
  display1.printScaledString (small_font, fontBuf, 5, 128, WHITE);
- 
 
 88 
 
- 
 
 89 
  display1.gotoxy (0, 48);
- 
 
 90 
  display1.printScaledString (large_font, fontBuf, 5, 256, WHITE);
- 
 
 91 
  for (size_t i = 0; i < sizeof(fontBuf); i++)
- 
 
 92 
    {
- 
 
 93 
      if ((++fontBuf[i]) == 128)
- 
 
 94 
        fontBuf[i] = ' ';
- 
 
 95 
    }
- 
 
 96 
  display1.display ();
51 
 
 97 
 
52 
         display1.gotoxy(0,16);
 - 
 
53 
         display1.printScaledString(small_font,"ABCD1234",8,128
 - 
 
54 
                                      ,WHITE);
 - 
 
55 
 
 - 
 
56 
         display1.gotoxy(0,48);
 - 
 
57 
         display1.printScaledString(large_font,"ABCD1234",8,256
 - 
 
58 
                              ,WHITE);
 - 
 
59 
                 display1.drawLine(96,cnt,127,cnt,WHITE);
 - 
 
60 
         display1.display();
 - 
 
61 
         cnt++;
 - 
 
62 
         cnt%=64;
 - 
 
63 
}
 98 
}