Subversion Repositories EngineBay2

Rev

Rev 6 | Rev 8 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 6 Rev 7
Line 32... Line 32...
32 
  */
 32 
  */
33 
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 33 
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
34 
#include "stm32l1xx_hal.h"
 34 
#include "stm32l1xx_hal.h"
35 
 
 35 
 
36 
/* USER CODE BEGIN Includes */
 36 
/* USER CODE BEGIN Includes */
37 
 
 - 
 
- 
 
 37 
#include "serial.h"
38 
/* USER CODE END Includes */
 38 
/* USER CODE END Includes */
39 
 
 39 
 
40 
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 40 
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
41 
ADC_HandleTypeDef hadc;
 41 
ADC_HandleTypeDef hadc;
42 
DMA_HandleTypeDef hdma_adc;
 42 
DMA_HandleTypeDef hdma_adc;
Line 70... Line 70...
70 
               
 70 
               
71 
 
 71 
 
72 
/* USER CODE BEGIN PFP */
 72 
/* USER CODE BEGIN PFP */
73 
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 73 
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
74 
 
 74 
 
- 
 
 75 
long ADC_samples[6];
- 
 
 76 
 
- 
 
 77 
 
- 
 
 78 
void ConfigureDMA(void)
- 
 
 79 
{
- 
 
 80 
 hdma_adc.Instance                 = DMA1_Channel1;
- 
 
 81 
 hdma_adc.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
- 
 
 82 
 hdma_adc.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
- 
 
 83 
 hdma_adc.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
- 
 
 84 
 hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
- 
 
 85 
 hdma_adc.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_WORD;
- 
 
 86 
 hdma_adc.Init.Mode                = DMA_CIRCULAR; // make the DMA loop automatically
- 
 
 87 
 hdma_adc.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_LOW;
- 
 
 88 
 HAL_DMA_Init(&hdma_adc);
- 
 
 89 
 __HAL_LINKDMA(&hadc, DMA_Handle, hdma_adc);
- 
 
 90 
 
- 
 
 91 
}
- 
 
 92 
 
75 
/* USER CODE END PFP */
 93 
/* USER CODE END PFP */
76 
 
 94 
 
77 
/* USER CODE BEGIN 0 */
 95 
/* USER CODE BEGIN 0 */
78 
 
 96 
 
79 
/* USER CODE END 0 */
 97 
/* USER CODE END 0 */
Line 103... Line 121...
103 
  MX_USART1_UART_Init();
 121 
  MX_USART1_UART_Init();
104 
  MX_USART2_UART_Init();
 122 
  MX_USART2_UART_Init();
105 
 
 123 
 
106 
  /* USER CODE BEGIN 2 */
 124 
  /* USER CODE BEGIN 2 */
107 
 
 125 
 
- 
 
 126 
        __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE() ;   // Temp sensor port
- 
 
 127 
        __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE() ; // PLX comms port
- 
 
 128 
        __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE() ;  // Debug comms port
- 
 
 129 
 
- 
 
 130 
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); // enable the ADC
- 
 
 131 
 
- 
 
 132 
 
- 
 
 133 
    ConfigureDMA();
- 
 
 134 
  //   HAL_ADC_Start_DMA(&g_AdcHandle, g_ADCBuffer, ADC_BUFFER_LENGTH);
- 
 
 135 
 
- 
 
 136 
        /* setup the USART control blocks */
- 
 
 137 
        init_usart_ctl(&uc1, huart1.Instance);
- 
 
 138 
        init_usart_ctl(&uc2, huart2.Instance);
- 
 
 139 
 
- 
 
 140 
        EnableSerialRxInterrupt(&uc1);
- 
 
 141 
        EnableSerialRxInterrupt(&uc2);
- 
 
 142 
 
- 
 
 143 
  PutCharSerial(&uc2,'A');
- 
 
 144 
 
108 
  /* USER CODE END 2 */
 145 
  /* USER CODE END 2 */
109 
 
 146 
 
110 
  /* Infinite loop */
 147 
  /* Infinite loop */
111 
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
 148 
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
112 
  while (1)
 149 
  while (1)
113 
  {
 150 
  {
114 
  /* USER CODE END WHILE */
 151 
  /* USER CODE END WHILE */
- 
 
 152 
      char c =  GetCharSerial(&uc2);
- 
 
 153 
      PutCharSerial(&uc2,c);
- 
 
 154 
 
- 
 
 155 
 
115 
 
 156 
 
116 
  /* USER CODE BEGIN 3 */
 157 
  /* USER CODE BEGIN 3 */
117 
 
 158 
 
118 
  }
 159 
  }
119 
  /* USER CODE END 3 */
 160 
  /* USER CODE END 3 */
Line 452... Line 493...
452 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
 493 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
453 
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 494 
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
454 
  HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
 495 
  HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
455 
 
 496 
 
456 
  /*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA8 PA11
 497 
  /*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA8 PA11
457 
                           PA12 PA13 PA14 */
 498 
                           PA12 */
458 
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_11
 499 
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_11
459 
                          |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14;
 500 
                          |GPIO_PIN_12;
460 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
 501 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
461 
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 502 
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
462 
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 503 
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
463 
 
 504 
 
464 
  /*Configure GPIO pin : NSS_CHT_Pin */
 505 
  /*Configure GPIO pin : LED_Blink_Pin */
465 
  GPIO_InitStruct.Pin = NSS_CHT_Pin;
 506 
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_Blink_Pin;
466 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 507 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
467 
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 508 
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
468 
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 509 
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
469 
  HAL_GPIO_Init(NSS_CHT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 510 
  HAL_GPIO_Init(LED_Blink_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
470 
 
 511 
 
471 
  /*Configure GPIO pins : SPI_NSS1_Pin SPI1CD_Pin */
 512 
  /*Configure GPIO pins : SPI_NSS1_Pin SPI1CD_Pin */
472 
  GPIO_InitStruct.Pin = SPI_NSS1_Pin|SPI1CD_Pin;
 513 
  GPIO_InitStruct.Pin = SPI_NSS1_Pin|SPI1CD_Pin;
473 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 514 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
474 
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 515 
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
475 
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 516 
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
476 
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
 517 
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
477 
 
 518 
 
478 
  /*Configure GPIO pin : SPI_RESET_Pin */
 519 
  /*Configure GPIO pins : SPI_RESET_Pin SPI_NS_Temp_Pin */
479 
  GPIO_InitStruct.Pin = SPI_RESET_Pin;
 520 
  GPIO_InitStruct.Pin = SPI_RESET_Pin|SPI_NS_Temp_Pin;
480 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 521 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
481 
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 522 
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
482 
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 523 
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
483 
  HAL_GPIO_Init(SPI_RESET_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 524 
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
484 
 
 525 
 
485 
  /*Configure GPIO pins : PB1 PB2 PB12 PB13
 526 
  /*Configure GPIO pins : PB2 PB12 PB13 PB14
486 
                           PB14 PB15 PB4 PB5
 527 
                           PB15 PB4 PB5 PB6
487 
                           PB6 PB7 PB8 PB9 */
 528 
                           PB7 PB8 PB9 */
488 
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13
 529 
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14
489 
                          |GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
 530 
                          |GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6
490 
                          |GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
 531 
                          |GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
491 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
 532 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
492 
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 533 
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
493 
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 534 
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
494 
 
 535 
 
495 
  /*Configure GPIO pin : PD2 */
 536 
  /*Configure GPIO pin : PD2 */
Line 497... Line 538...
497 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
 538 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
498 
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 539 
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
499 
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
 540 
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
500 
 
 541 
 
501 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
 542 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
502 
  HAL_GPIO_WritePin(NSS_CHT_GPIO_Port, NSS_CHT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 543 
  HAL_GPIO_WritePin(LED_Blink_GPIO_Port, LED_Blink_Pin, GPIO_PIN_RESET);
- 
 
 544 
 
- 
 
 545 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
- 
 
 546 
  HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS1_GPIO_Port, SPI_NSS1_Pin, GPIO_PIN_SET);
503 
 
 547 
 
504 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
 548 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
505 
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, SPI_NSS1_Pin|SPI1CD_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 549 
  HAL_GPIO_WritePin(SPI1CD_GPIO_Port, SPI1CD_Pin, GPIO_PIN_RESET);
506 
 
 550 
 
507 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
 551 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
508 
  HAL_GPIO_WritePin(SPI_RESET_GPIO_Port, SPI_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 552 
  HAL_GPIO_WritePin(SPI_RESET_GPIO_Port, SPI_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);
509 
 
 553 
 
- 
 
 554 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
- 
 
 555 
  HAL_GPIO_WritePin(SPI_NS_Temp_GPIO_Port, SPI_NS_Temp_Pin, GPIO_PIN_SET);
- 
 
 556 
 
510 
}
 557 
}
511 
 
 558 
 
512 
/* USER CODE BEGIN 4 */
 559 
/* USER CODE BEGIN 4 */
513 
 
 560 
 
514 
/* USER CODE END 4 */
 561 
/* USER CODE END 4 */